Vozač sme da se uključi vozilom u saobraćaj na putu sa površine na kojoj se ne vrši saobraćaj(parking, garaža i sl.) ili sa mesta na kome je vozilo bilo zaustavljeno ili parkirano(na putu) samo ako se uverio da time neće ometati ostale učesnike u saobraćaju (uticati na njiihovo kretanje, promenu brzine ili pravca kretanja) i ako je obavestio druge učesnike u saobraćaju o svojoj nameri davanjem pokazivača pravca - migavca.
Uključenje na javni put sa parkinga.
Vozač belog automobila je obavezan da propusti sva vozila koja se kreću putem na koji on namerava da se uključi.
Uključenje na javni put iz garaže.
Vozač zelenog automobila je obavezan da propusti sva vozila koja se kreću putem na koji on namerava da se uključi kao i pešake koji se kreću trotoarom.
Kada se vozač uključuje u saobraćaj iz dvorišta, garaže ili druge površine, u uslovima nedovoljne preglednosti ili vidljivosti, dužan je da bezbedno uključenje izvede uz pomoć lica koje se nalazi na pogodnom mestu van vozila i koje mu daje odgovarajuće znakove.
Uključivanje vozilom na auto-put.
Prilikom uključenja na auto-put vozač koristi saobraćajnu traku za uključivanje i tek pošto propusti sva vozila koja se već kreću auto-putem, trakom u koju treba da se uključi, može bezbedno da se uključi na auto-put.
