Saobraćajni znakovi su deo Saobraćajne signalizacije, kojoj pripadaju i sledeće kategorije oznaka:

1. oznake na kolovozu i trotoaru
2. uređaji za davanje svetlosnih saobraćajnih znakova
3. svetlosne oznake na putu
4. branici ili polubranici na prelazu puta preko železničke pruge
5. privremena saobraćajna signalizacija
6. druge oznake na putu

Saobraćajni znaci se mogu svrstati u tri grupe :

1. Znakovi opasnosti
2. Znakovi izričitih naredbi
3. Znakovi obaveštenja

Znaci izričitih naredbi se dalje mogu razvrstati u dve grupe :

1. znakovi zabrane i ograničenja  i
2. znakovi obaveze

Uz saobraćajni znak može biti postavljena dopunska tabla koja je sastvavni deo saobraćajnog znaka i koja bliže određuje njegovo značenje.

Saobraćajni znaci se postavljaju s desne strane puta pored kolovoza, u smeru kretanja vozila.

Ako na mestu na kome se postavlja saobraćajni znak, zbog gustine saobraćaja, odnosno iz drugih razloga, preti opasnost da učesnici u saobraćaju neće pravovremeno uočiti znak, saobraćajni znak se mora postaviti i na suprotnoj, levoj strani puta, odnosno kolovozne trake kada su kolovozne trake fizički odvojene ili iznad kolovozne trake.